MC600是一款中型運(yùn)動(dòng)控制器，它提供穩(wěn)定可靠、性能強(qiáng)大的混合式運(yùn)動(dòng)控制解決方案。
本體自帶多路IO通道，包括數(shù)字量輸入通道、數(shù)字量輸出通道。
本體集成標(biāo)準(zhǔn)RJ45以太網(wǎng)口，支持EtherCAT、EtherNet/IP、Profinet IO 、Modbus TCP、 CANopen 等工業(yè)現(xiàn)場總線，同時(shí)支持OPC UA、MQTT等物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議；本體集成串行總線接口，支持RS485、CAN等工業(yè)串行總線，滿足工業(yè)現(xiàn)場互聯(lián)互通的設(shè)計(jì)需求。
| 項(xiàng) | MC611-CPU3S310G1616D | MC611-CPU3S310G1616S | MC612-CPU3A310G1616D | MC612-CPU3A310G1616S | MC621-CPU3S310G1616D | MC621-CPU3S310G1616S | MC622-CPU3A310G1616D | MC622-CPU3A310G1616S | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 訂貨號 | 60080263 | 60080163 | 60080264 | 60080164 | 60080266 | 60080166 | 60080267 | 60080167 | |
| 常規(guī) | |||||||||
| 產(chǎn)品迭代 | 第五代產(chǎn)品 | 第五代產(chǎn)品 | 第五代產(chǎn)品 | 第五代產(chǎn)品 | 第五代產(chǎn)品 | 第五代產(chǎn)品 | 第五代產(chǎn)品 | 第五代產(chǎn)品 | |
| 供電電源 | 24V DC ±20%(19.2V DC~ 33V DC) | 24V DC ±20%(19.2V DC~ 33V DC) | 24V DC ±20%(19.2V DC~ 33V DC) | 24V DC ±20%(19.2V DC~ 33V DC) | |||||
| 尺寸（W x H x D） | 60x105x85 mm | 60x105x85 mm | 60x105x85 mm | 60x105x85 mm | 60x105x85 mm | 60x105x85 mm | 60x105x85 mm | 60x105x85 mm | |
| 重量 | 約305g | 約305g | 約305g | 約305g | 約305g | 約305g | 約305g | 約305g | |
| 工作環(huán)境溫度 | -20℃ ~ 55℃ | -20℃ ~ 55℃ | -20℃ ~ 55℃ | -20℃ ~ 55℃ | -20℃ ~ 55℃ | -20℃ ~ 55℃ | -20℃ ~ 55℃ | -20℃ ~ 55℃ | |
| 工作環(huán)境濕度 | 10%~90%RH,無凝露 | 10%~90%RH,無凝露 | 10%~90%RH,無凝露 | 10%~90%RH,無凝露 | 10%~90%RH,無凝露 | 10%~90%RH,無凝露 | 10%~90%RH,無凝露 | 10%~90%RH,無凝露 | |
| 防護(hù)等級 | IP20 | IP20 | IP20 | IP20 | IP20 | IP20 | IP20 | IP20 | |
| 海拔 | 3000m以下 | 3000m以下 | 3000m以下 | 3000m以下 | 3000m以下 | 3000m以下 | 3000m以下 | 3000m以下 | |
| 認(rèn)證信息 | CE 認(rèn)證 | CE 認(rèn)證 | CE 認(rèn)證 | CE 認(rèn)證 | CE 認(rèn)證 | CE 認(rèn)證 | CE 認(rèn)證 | CE 認(rèn)證 | |
| 技術(shù)參數(shù) | |||||||||
| 存儲器 | 程序 | 128M | 128M | 128M | 128M | 128M | 128M | 128M | 128M |
| 數(shù)據(jù) | 128M | 128M | 128M | 128M | 256M | 256M | 256M | 256M | |
| 掉電保持 | 4 M | 4 M | 4 M | 4 M | 4 M | 4 M | 4 M | 4 M | |
| 可擴(kuò)展存儲器 | 最大32GB ，可存儲用戶程序和數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)更新、用戶程序更新、固件更新 | 最大32GB ，可存儲用戶程序和數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)更新、用戶程序更新、固件更新 | 最大32GB ，可存儲用戶程序和數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)更新、用戶程序更新、固件更新 | 最大32GB ，可存儲用戶程序和數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)更新、用戶程序更新、固件更新 | |||||
| 位指令處理速度 | 2ns | 2ns | 2ns | 2ns | 2ns | 2ns | 2ns | 2ns | |
| 診斷LED | 1x電源,1x運(yùn)行,1x故障 | 1x電源,1x運(yùn)行,1x故障 | 1x電源,1x運(yùn)行,1x故障 | 1x電源,1x運(yùn)行,1x故障 | |||||
| RTC 內(nèi)部時(shí)鐘 | 內(nèi)置可充電RTC時(shí)鐘電池 | 內(nèi)置可充電RTC時(shí)鐘電池 | 內(nèi)置可充電RTC時(shí)鐘電池 | 內(nèi)置可充電RTC時(shí)鐘電池 | |||||
| CPU本體集成IO | 數(shù)字量輸入 | 16x晶體管（源+漏），支持高速中斷 | 16x晶體管（源+漏），支持高速中斷 | 16x晶體管（源+漏），支持高速中斷 | 16x晶體管（源+漏），支持高速中斷 | ||||
| 數(shù)字量輸出 | 16x晶體管（漏）,應(yīng)用停止時(shí),支持清零、保持、預(yù)設(shè)功能 | 16x晶體管（源）,應(yīng)用停止時(shí),支持清零、保持、預(yù)設(shè)功能 | 16x晶體管（漏）,應(yīng)用停止時(shí),支持清零、保持、預(yù)設(shè)功能 | 16x晶體管（源）,應(yīng)用停止時(shí),支持清零、保持、預(yù)設(shè)功能 | 16x晶體管（漏）,應(yīng)用停止時(shí),支持清零、保持、預(yù)設(shè)功能 | 16x晶體管（源）,應(yīng)用停止時(shí),支持清零、保持、預(yù)設(shè)功能 | 16x晶體管（漏）,應(yīng)用停止時(shí),支持清零、保持、預(yù)設(shè)功能 | 16x晶體管（源）,應(yīng)用停止時(shí),支持清零、保持、預(yù)設(shè)功能 | |
| 擴(kuò)展能力 | 遠(yuǎn)程機(jī)架 | 127 | 127 | 127 | 127 | 127 | 127 | 127 | 127 |
| 模塊數(shù)量 | 2032 | 2032 | 2032 | 2032 | 2032 | 2032 | 2032 | 2032 | |
| 兼容IO系列 | GL200系列IO | GL200系列IO | GL200系列IO | GL200系列IO | GL200系列IO | GL200系列IO | GL200系列IO | GL200系列IO | |
| 熱備能力 | 雙電源冗余 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| 模塊熱插拔 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| 通信接口 | 以太網(wǎng)口 | 3(LAN A和LAN B為10/100Mbps交換機(jī)網(wǎng)口,LAN C為10/100Mbps獨(dú)立網(wǎng)口) | 3(LAN A為100/1000Mbps獨(dú)立網(wǎng)口,LAN B和LAN C為10/100Mbps獨(dú)立網(wǎng)口) | 3(LAN A和LAN B為10/100Mbps交換機(jī)網(wǎng)口,LAN C為10/100Mbps獨(dú)立網(wǎng)口) | 3(LAN A為100/1000Mbps獨(dú)立網(wǎng)口,LAN B和LAN C為10/100Mbps獨(dú)立網(wǎng)口) | ||||
| 串口 | 2xRS485,1xRS232 | 2xRS485,1xRS232 | 2xRS485,1xRS232 | 2xRS485,1xRS232 | 2xRS485,1xRS232 | 2xRS485,1xRS232 | 2xRS485,1xRS232 | 2xRS485,1xRS232 | |
| CAN口 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | |
| 通信協(xié)議 | Ethernet | TCP/IP,UDP,OPC UA Server,MQTT,Socket | TCP/IP,UDP,OPC UA Server,MQTT,Socket | TCP/IP,UDP,OPC UA Server,MQTT,Socket | TCP/IP,UDP,OPC UA Server,MQTT,Socket | ||||
| EtherCAT | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| Ethernet/lP | EtherNet/IP Scanner，EtherNet/IP Adapter | EtherNet/IP Scanner，EtherNet/IP Adapter | EtherNet/IP Scanner，EtherNet/IP Adapter | EtherNet/IP Scanner，EtherNet/IP Adapter | |||||
| Profinet/IO | 主/從 | 主/從 | 主/從 | 主/從 | 主/從 | 主/從 | 主/從 | 主/從 | |
| CANopen | 主 | 主 | 主 | 主 | 主 | 主 | 主 | 主 | |
| Modbus TCP | 主/從 | 主/從 | 主/從 | 主/從 | 主/從 | 主/從 | 主/從 | 主/從 | |
| Modbus RTU | 主/從 | 主/從 | 主/從 | 主/從 | 主/從 | 主/從 | 主/從 | 主/從 | |
| 自由協(xié)議 | 串口自由協(xié)議 | 串口自由協(xié)議 | 串口自由協(xié)議 | 串口自由協(xié)議 | 串口自由協(xié)議 | 串口自由協(xié)議 | 串口自由協(xié)議 | 串口自由協(xié)議 | |
| 網(wǎng)絡(luò)透傳 | 串口網(wǎng)絡(luò)透傳 | 串口網(wǎng)絡(luò)透傳 | 串口網(wǎng)絡(luò)透傳 | 串口網(wǎng)絡(luò)透傳 | 串口網(wǎng)絡(luò)透傳 | 串口網(wǎng)絡(luò)透傳 | 串口網(wǎng)絡(luò)透傳 | 串口網(wǎng)絡(luò)透傳 | |
| 運(yùn)動(dòng)控制能力 | 32個(gè)EtherCAT總線軸 | 32個(gè)EtherCAT總線軸 | 32個(gè)EtherCAT總線軸 | 32個(gè)EtherCAT總線軸 | 64個(gè)EtherCAT總線軸 | 64個(gè)EtherCAT總線軸 | 64個(gè)EtherCAT總線軸 | 64個(gè)EtherCAT總線軸 | |
| 操作系統(tǒng) | Linux | Linux | Linux | Linux | Linux | Linux | Linux | Linux | |
| 編程環(huán)境 | Smart Control V5.0 | Smart Control V5.0 | Smart Control V5.0 | Smart Control V5.0 | Smart Control V5.0 | Smart Control V5.0 | Smart Control V5.0 | Smart Control V5.0 | |
| 編程語言 | 支持IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)編程語言（LD/FBD/IL/ST/SFC/CFC ） | 支持IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)編程語言（LD/FBD/IL/ST/SFC/CFC ） | 支持IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)編程語言（LD/FBD/IL/ST/SFC/CFC ） | 支持IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)編程語言（LD/FBD/IL/ST/SFC/CFC ） | |||||
| WebVisu | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
無需安裝編程軟件便可通過Web工具對PLC實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)配置、I/O調(diào)試、程序下載、M區(qū)數(shù)據(jù)查看及修改、固件更新等，降低點(diǎn)位對接使用門檻，提高實(shí)施與運(yùn)維效率。
集成 WebVisu功能，具備豐富的可視化元素，可在編程軟件中通過拖拽方式實(shí)現(xiàn)Web版HMI，可在任何設(shè)備上實(shí)現(xiàn)PLC設(shè)備WEB可視化。
符合IEC61131-3編程標(biāo)準(zhǔn)，支持PLCopen標(biāo)準(zhǔn)的6種編程語言：指令表(IL)、結(jié)構(gòu)化文本(ST)、梯形圖(LD)、功能塊圖(FBD)、連續(xù)功能塊(CFC)和順序功能圖(SFC)。
IEC 61499標(biāo)準(zhǔn)開放自動(dòng)化工業(yè)編程套件是聯(lián)誠科技即將推出的基于IEC 61499標(biāo)準(zhǔn)的新一代開放自動(dòng)化系統(tǒng)級開發(fā)平臺，旨在實(shí)現(xiàn)云、邊、端PLC節(jié)點(diǎn)可分布式部署、動(dòng)態(tài)重構(gòu)、可互操作的開放自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案。
EC300系列CPU是一款中型PLC，通信接口豐富且拓展性強(qiáng)，為過程控制領(lǐng)域的中小型設(shè)備和系統(tǒng)提供穩(wěn)定、可靠和高性價(jià)比的解決方案。
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EC400系列CPU是一款大型PLC，具有豐富的通信接口和強(qiáng)大的拓展性，支持雙CPU和雙PLC冗余，為過程控制領(lǐng)域的大型系統(tǒng)提供穩(wěn)定、可靠和高性價(jià)比的解決方案。
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LicOS MC500是一款小型運(yùn)動(dòng)控制器，支持總線軸和脈沖軸，在16軸以內(nèi)或者總線+脈沖混合運(yùn)動(dòng)控制場景中，MC500提供穩(wěn)定可靠、高性價(jià)比的混合式運(yùn)動(dòng)控制解決方案。
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GL100系列IO系統(tǒng)以全面覆蓋的模塊類型、高分辨率信號處理和靈活的工程組態(tài)能力，為用戶提供定制化解決方案，滿足多樣化的工業(yè)自動(dòng)化需求。
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LicOS GR100系列耦合器支持EtherCAT和PROFINET雙協(xié)議，兼容主流設(shè)備，適配GL100系列IO模塊，提供全面的通道級診斷功能，實(shí)現(xiàn)高效系統(tǒng)構(gòu)建與故障響應(yīng)。
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GL200系列IO系統(tǒng)以其豐富的模塊種類、小巧便利的刀片式設(shè)計(jì)、高分辨率信號采集和實(shí)時(shí)反饋能力，為自動(dòng)化行業(yè)提供穩(wěn)定可靠的解決方案。
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GR200系列耦合器，支持EtherCAT與Profinet，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程機(jī)架擴(kuò)展，配備24V冗余電源和16通道數(shù)字I/O，簡化工控自動(dòng)化集成。
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S2系列伺服驅(qū)動(dòng)器，以全新設(shè)計(jì)和精巧外觀，結(jié)合LSM系列伺服電機(jī)，提供全面的驅(qū)動(dòng)控制解決方案，實(shí)現(xiàn)位置、速度和扭矩的精確切換，確保性能卓越和用戶體驗(yàn)的便捷與靈活。
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S3系列伺服驅(qū)動(dòng)器以其比S2更緊湊的體積，專為狹窄空間設(shè)計(jì)，與LSM系列伺服電機(jī)的無縫配合，提供適用于各種驅(qū)動(dòng)應(yīng)用的高性能解決方案，實(shí)現(xiàn)靈活的位置、速度和扭矩控制，確保用戶享有卓越性能和穩(wěn)定可靠的操作體驗(yàn)。
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LicOS T3系列脈沖型伺服是新一代高性能伺服驅(qū)動(dòng)器，可實(shí)現(xiàn)亞微米級別的位置控制精度，可大幅提升工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的精座，速度、效率和穩(wěn)定性。具備通用化和平臺化兩大特點(diǎn)，支持RS485通信，功率范圍涵蓋200W~1000VV。
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LicOS D3系列是聯(lián)誠科技新一代高性能矢量型變頻器采用先進(jìn)的電機(jī)控制算法，支持交流異步電機(jī)、永磁同步電機(jī)和同步磁阻電機(jī)控制。具有高可靠、高性能、擴(kuò)展能力強(qiáng)、支持多傳、易組柜等特點(diǎn)。
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