MC500是一款小型運動控制器,支持總線軸和脈沖軸,在16軸以內(nèi)或者總線+脈沖混合運動控制場景中,MC500提供穩(wěn)定可靠、高性價比的混合式運動控制解決方案。
本體自帶多路IO通道,包括數(shù)字量輸入通道、數(shù)字量輸出通道。
本體集成標準RJ45以太網(wǎng)口,支持EtherCAT、EtherNetIP(主從)、Profinet IO (主從)、 Modbus TCP、 CANopen 等工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線,同時支持OPC UA、MQTT等物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議;本體集成串行總線接口,支持RS485、CAN等工業(yè)串行總線,滿足工業(yè)現(xiàn)場互聯(lián)互通的設(shè)計需求。
項 | MC501-CPU1A314G1616D | MC511-CPU2A310G1616D | MC511-CPU2A310G1616S | MC512-CPU2A314G1616D | MC521-CPU3S310G1616D | MC521-CPU3S310G1616S | MC522-CPU3A314G1616D | |
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訂貨號 | 50080252 | 50080253 | 50080153 | 50080254 | 50080255 | 50080155 | 50080256 | |
常規(guī) | ||||||||
產(chǎn)品迭代 | 第五代產(chǎn)品 | 第五代產(chǎn)品 | 第五代產(chǎn)品 | 第五代產(chǎn)品 | 第五代產(chǎn)品 | 第五代產(chǎn)品 | 第五代產(chǎn)品 | |
供電電源 | 24V DC±20%(19.2V DC~ 33V DC) | 24V DC±20%(19.2V DC~ 33V DC) | 24V DC±20%(19.2V DC~ 33V DC) | 24V DC±20%(19.2V DC~ 33V DC) | 24V DC±20%(19.2V DC~ 33V DC) | |||
尺寸(WxHxD) | 60x105x85 mm | 60x105x85 mm | 60x105x85 mm | 60x105x85 mm | 60x105x85 mm | 60x105x85 mm | 60x105x85 mm | |
重量 | 約205g | 約256g | 約256g | 約256g | 約305g | 約305g | 約305g | |
工作環(huán)境溫度 | -20℃ ~ 55℃ | -20℃ ~ 55℃ | -20℃ ~ 55℃ | -20℃ ~ 55℃ | -20℃ ~ 55℃ | -20℃ ~ 55℃ | -20℃ ~ 55℃ | |
工作環(huán)境濕度 | 10%~90%RH, 無凝露 | 10%~90%RH, 無凝露 | 10%~90%RH, 無凝露 | 10%~90%RH, 無凝露 | ||||
防護等級 | IP20 | IP20 | IP20 | IP20 | IP20 | IP20 | IP20 | |
海拔 | 3000m以下 | 3000m以下 | 3000m以下 | 3000m以下 | 3000m以下 | 3000m以下 | 3000m以下 | |
認證信息 | CE認證 | CE認證 | CE認證 | CE認證 | CE認證 | CE認證 | CE認證 | |
技術(shù)參數(shù) | ||||||||
存儲器 | 程序 | 16M | 16M | 16M | 16M | 16M | 16M | 16M |
數(shù)據(jù) | 48M | 48M | 48M | 48M | 48M | 48M | 48M | |
掉電保持 | 1 M | 1 M | 1 M | 1 M | 1 M | 1 M | 1 M | |
可擴展存儲器 | 最大32GB,可存儲用戶程序和數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)更新、用戶程序更新、固件更新 | |||||||
位指令處理速度 | 4ns | 4ns | 4ns | 4ns | 4ns | 4ns | 4ns | |
診斷LED | 1x電源 1x運行 1x故障 | 1x電源 1x運行 1x故障 | 1x電源 1x運行 1x故障 | 1x電源 1x運行 1x故障 | 1x電源 1x運行 1x故障 | 1x電源 1x運行 1x故障 | 1x電源 1x運行 1x故障 | |
RTC內(nèi)部時鐘 | 內(nèi)置可充電RTC時鐘電池 | 內(nèi)置可充電RTC時鐘電池 | 內(nèi)置可充電RTC時鐘電池 | 內(nèi)置可充電RTC時鐘電池 | 內(nèi)置可充電RTC時鐘電池 | 內(nèi)置可充電RTC時鐘電池 | 內(nèi)置可充電RTC時鐘電池 | |
CPU本體 集成IO | 數(shù)字量輸入 | 16x晶體管(源+漏) 支持高速計數(shù)功能 | 16x晶體管(源+漏) | 16x晶體管(源+漏) 支持高速計數(shù)功能 | 16x晶體管(源+漏) | 16x晶體管(源+漏) 支持高速計數(shù)功能 | ||
數(shù)字量輸出 | 16x晶體管(漏) 支持高速脈沖輸出 | 16x晶體管(漏) | 16x晶體管(源) | 16x晶體管(漏) 支持高速脈沖輸出 | 16x晶體管(漏) | 16x晶體管(源) | 16x晶體管(漏) 支持高速脈沖輸出 | |
擴展能力 | 遠程機架 | 72 | 72 | 72 | 72 | 72 | 72 | 72 |
模塊數(shù)量 | 1152 | 1152 | 1152 | 1152 | 1152 | 1152 | 1152 | |
兼容IO系列 | GL200系列IO | GL200系列IO | GL200系列IO | GL200系列IO | GL200系列IO | GL200系列IO | GL200系列IO | |
熱備能力 | 雙電源冗余 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
模塊熱插拔 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
通信接口 | 以太網(wǎng)口 | 1(獨立,100/1000Mbps) | 2 (獨立,10/100Mbps) | 2 (獨立,10/100Mbps) | 2 (LAN A為100/1000Mbps獨立網(wǎng)口,LAN B為10/100Mbps獨立網(wǎng)口) | 3 (LAN A和LAN B為10/100Mbps交換機網(wǎng)口, LAN C為10/100Mbps獨立網(wǎng)口) | 3 (LAN A為100/1000Mbps獨立網(wǎng)口, LAN B和LAN C為10/100Mbps獨立網(wǎng)口) | |
串口 | 2xRS485,1xRS232 | 2xRS485,1xRS232 | 2xRS485,1xRS232 | 2xRS485,1xRS232 | 2xRS485,1xRS232 | 2xRS485,1xRS232 | 2xRS485,1xRS232 | |
CAN口 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | |
通信協(xié)議 | Ethernet | TCP/IP,UDP,OPC UA Server,MQTT,Socket | TCP/IP,UDP,OPC UA Server,MQTT,Socket | TCP/IP,UDP,OPC UA Server,MQTT,Socket | TCP/IP,UDP,OPC UA Server,MQTT,Socket | TCP/IP,UDP,OPC UA Server,MQTT,Socket | TCP/IP,UDP,OPC UA Server,MQTT,Socket | TCP/IP,UDP,OPC UA Server,MQTT,Socket |
EtherCAT | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
Ethernet/lP | EtherNet/IP Scanner,EtherNet/IP Adapter | EtherNet/IP Scanner,EtherNet/IP Adapter | EtherNet/IP Scanner,EtherNet/IP Adapter | EtherNet/IP Scanner,EtherNet/IP Adapter | EtherNet/IP Scanner,EtherNet/IP Adapter | EtherNet/IP Scanner,EtherNet/IP Adapter | EtherNet/IP Scanner,EtherNet/IP Adapter | |
Profinet/IO | 主/從 | 主/從 | 主/從 | 主/從 | 主/從 | 主/從 | 主/從 | |
CANopen | 主 | 主 | 主 | 主 | 主 | 主 | 主 | |
Modbus TCP | 主/從 | 主/從 | 主/從 | 主/從 | 主/從 | 主/從 | 主/從 | |
Modbus RTU | 主/從 | 主/從 | 主/從 | 主/從 | 主/從 | 主/從 | 主/從 | |
自由協(xié)議 | 串口自由協(xié)議 | 串口自由協(xié)議 | 串口自由協(xié)議 | 串口自由協(xié)議 | 串口自由協(xié)議 | 串口自由協(xié)議 | 串口自由協(xié)議 | |
網(wǎng)絡(luò)透傳 | 串口網(wǎng)絡(luò)透傳 | 串口網(wǎng)絡(luò)透傳 | 串口網(wǎng)絡(luò)透傳 | 串口網(wǎng)絡(luò)透傳 | 串口網(wǎng)絡(luò)透傳 | 串口網(wǎng)絡(luò)透傳 | 串口網(wǎng)絡(luò)透傳 | |
運動控制能力 | 4個脈沖軸 | 16個EtherCAT總線軸 | 16個EtherCAT總線軸 | 0~8個脈沖軸+8~16個EtherCAT總線軸 | 16個EtherCAT總線軸 | 16個EtherCAT總線軸 | 0~8個脈沖軸+8~16個EtherCAT總線軸 | |
操作系統(tǒng) | Linux | Linux | Linux | Linux | Linux | Linux | Linux | |
編程環(huán)境 | Smart Control V5.0 | Smart Control V5.0 | Smart Control V5.0 | Smart Control V5.0 | Smart Control V5.0 | Smart Control V5.0 | Smart Control V5.0 | |
編程語言 | 支持IEC61131-3標準編程語言(LD/FBD/IL/ST/SFC/CFC) | 支持IEC61131-3標準編程語言(LD/FBD/IL/ST/SFC/CFC) | 支持IEC61131-3標準編程語言(LD/FBD/IL/ST/SFC/CFC) | 支持IEC61131-3標準編程語言(LD/FBD/IL/ST/SFC/CFC) | 支持IEC61131-3標準編程語言(LD/FBD/IL/ST/SFC/CFC) | 支持IEC61131-3標準編程語言(LD/FBD/IL/ST/SFC/CFC) | 支持IEC61131-3標準編程語言(LD/FBD/IL/ST/SFC/CFC) | |
WebVisu | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ |